In einer Zeit, in der Intimität zugleich überbelichtet und bedroht ist, taucht Truth or Dare ein in die Welt einer sex-positiven Kultur, die auf Einvernehmlichkeit, Neugier und einer sensiblen Erkundung von Sexualität und Körpern beruht. Zusammenkommen, um eine befreite Version des Spiels "Wahrheit oder Pflicht" (Truth or Dare) zu spielen, erkundet eine Gruppe von Menschen gemeinsam Grenzen und definiert ihre Wünsche in einem fürsorglichen Rahmen neu.